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pi2d14_maindeclaration.h

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00001 
00002 #ifndef SIMULATOM_MAIN_DECLARATION
00003 #define SIMULATOM_MAIN_DECLARATION
00004 
00005 
00006 #include <string>
00007 #include <drawstuff/drawstuff.h>
00008 #include <ode/ode.h>
00009 #include <time.h>
00010 #include <sys/time.h>
00011 
00012 #include "ConfigReader.h"
00013 #include "mmgr.h"
00014 #include "CollisionGroup.h"
00015 #include "CollisionManager.h"
00016 #include "Engine.h"
00017 #include "Entity.h"
00018 #include "Event.h"
00019 #include "SimWorld.h"
00020 #include "Math.h"
00021 #include "RigidBody.h"
00022 #include "HingeJoint.h"
00023 #include "AMotorJoint.h"
00024 #include "SimServoMotor.h"
00025 #include "Simulator.h"
00026 #include "Timer.h"
00027 #include "Atom.h"
00028 #include "Graph.h"
00029 
00030 #include <GL/gl.h>
00031 #include <GL/glu.h>
00032 
00033 #include "pi2d14/pi2d14_finalpoint.h"
00034 #include "pi2d14/pi2d14_texture2d.h"
00035 #include "pi2d14/pi2d14_selectionbutton.h"
00036 #include "pi2d14/pi2d14_numberrenderer.h"
00037 #include "pi2d14/pi2d14_abstractmoleculed.h"
00038 
00039 #include "pi2d14/pi2d14_molecule_atome.h"
00040 #include "pi2d14/pi2d14_molecule_ligne.h"
00041 #include "pi2d14/pi2d14_molecule_tapis.h"
00042 #include "pi2d14/pi2d14_molecule_cube.h"
00043 #include "pi2d14/pi2d14_molecule_roue.h"
00044 
00045 
00046 
00048 
00049 #define NB_MOLECULES                            5
00050 
00051 #define MOLECULE_ATOME_SEUL                     0
00052 #define MOLECULE_LIGNE                          1
00053 #define MOLECULE_TAPIS                          2
00054 #define MOLECULE_CUBE                           3
00055 #define MOLECULE_ROUE                           4
00056 
00057 
00058 
00060 extern MENU::NumberRenderer *numberRenderer;                    //classe d'affichage de nombre
00061 extern GRAPHICSTOOLS::FinalPoint *fPoint;                                               //le point de destination de la molecule
00062 extern GRAPHICSTOOLS::Texture_2D *texLogo;                                              //texture LOGO
00063 extern GRAPHICSTOOLS::Texture_2D *texFontNumber;                                //texture de font pour les nombres
00064 extern GRAPHICSTOOLS::Texture_2D *texParam;                                     //texture pour parametre construction molecule
00065 extern GRAPHICSTOOLS::Texture_2D *texAlgo;                                              //texture numero d'algorithme courant
00066 extern GRAPHICSTOOLS::Texture_2D *texMenuMolecul;                               //texture du menu de selection des molecules
00067 extern MENU::SelectionButton *menuMolecules;    //le menu pour la selection de la molecule
00068 
00069 extern double elapsedTime;                                              //temps ecoule depuis la derniere frame
00070 extern double simulationTime;                                   //temps ecoule depuis le debut de la simulation
00071 
00072 extern int numParamConstruction;                                //le numero de la molecule courante
00073 extern int numAlgo;                                                             //le numero de l'algorithme courant
00074 
00075 //extern bool initHasBeenDone;                                  //true si l'initialisation a ete effectuer ===> supprimer de ce fichier pour plus de control sur la securite des methodes
00076 extern bool atomSelected;                                               //true si un atom a ete selectionne
00077 extern bool simulationLaunched;                                 //true si une simulation est lance(en cour)
00078 extern bool displayDebug;                                       //true si on doit afficher le debuggage de l'algo courant
00079 
00080 extern ALGOATOMD::AbstractMoleculeD *currentMolecule;           //la molecule � manipuler
00081 
00082 
00083 extern Engine* engine;                                                  //le moteur general de rendu
00084 extern CollisionGroup* collisionGroup;                  //
00085 
00086 
00087 
00089 
00094 void orthogonalProjection(bool init);
00095 
00099 void launchSimulation();
00100 
00104 void stopSimulation();
00105 
00109 void init();
00110 
00114 void render(int pause);
00115 
00119 void quit();
00120 
00124 void setFinalPointToMolecule();
00125 
00126 
00127 
00128 #endif

Généré le Fri Mar 26 13:02:03 2004 pour AlgoAtomD par doxygen 1.3.5