Introduction.
Dans le cadre du DUT inforamtique de l'IUT Vannes nous avons eu à choisir
un sujet pour le projet de fin d'année. Ce dernier nous permet d'acquérir
une première expérience, tant en développement que sur le respect des délais
et des souhaits du clients.
Le sujet:
Notre sujet est de travailler sur une API, Simulatom, une simulation à but
scientifique développer par des chercheurs. Notre premier travaille consiste
à concevoir des algorithmes de déplacements de robots, en utilisant les
fonctionalités de l'API. Mais Simulatom étant en cours de développement,
nous avons eu aussi à indiquer les quelques bugs que nous rencontrions, et
donner des idées de nouvelles fonctionnalités.
Le déroulement:
Il s'agit tout d'abord d'effectuer la phase de spécifications, au cours de
laquelle on doit rencontrer le maitre d'oeuvre et le client, pour définir
ensemble les attentes de chacuns. Ce qui a aboutit à la remise d'un cahier
de spécifications. Ensuite, on rentre dans la période de codage où l'on
traduit le contenus du cahier en language C++. Ce projet s'achève sur une
soutenance orale pendant laquelle on rend compte du travaille effectué.
Le résultat:
L' aboutissment de notre travail de réflexion est AlgoAtomD, une interface
homme machine qui permet de tester nos algorithmes. Ce qui donne une idée de
l'efficacité des constructions et de leurs déplacements. Afin de donner aux
chercheurs les meilleurs voies de recherche pour les véritables robots.