Présentation de Simulatom.

Simulatom est un simulateur de robotique collective conçu pour répondre aux besoins de chercheurs de Valoria, le laboratoire de recherche de l'UBS (Université de Bretagne Sud: Vannes, Lorient et Pontivy). En effet, ils s'emploient à concevoir de petits robots qui seront capables de s'assembler. Ces constructions pouront ce mouvoir et changer de forme afin de s'adapter à leur environement ou à la tâche qu'ils doivent accomplir. Pour répondre à ces contraintes les chercheurs on mit en place des modules indépendants composés d'un noyau et de six pattes (Comme sur les images ci-dessous). Ce qui leur confère l'aspect d'un atome, d'où le nom.

Module existant





Module du simulateur





Plus concrètement Simulatom est une refonte de différents API:

*Ce que l'on appel Interface c'est en fait Simulatom. En effet, cette API est une refonte des deux précédentes. Ce qui veut dire que Simulatom est écrit par-dessus ces API.



Pour plus d'informations visite du site sur : site de Simulatom.

Pour plus récupérer les sources du simulateur : Simulatom-release-0.2.tar.gz.

Pour télécharger la doc de l'API : Simulatom-doc-0.2.tar.gz.

Pour consulter la doc de Simulatom : index.