Introduction.

Dans le cadre du DUT inforamtique de l'IUT Vannes nous avons eu à choisir un sujet pour le projet de fin d'année. Ce dernier nous permet d'acquérir une première expérience, tant en développement que sur le respect des délais et des souhaits du clients.




Le sujet:

Notre sujet est de travailler sur une API, Simulatom, une simulation à but scientifique développer par des chercheurs. Notre premier travaille consiste à concevoir des algorithmes de déplacements de robots, en utilisant les fonctionalités de l'API. Mais Simulatom étant en cours de développement, nous avons eu aussi à indiquer les quelques bugs que nous rencontrions, et donner des idées de nouvelles fonctionnalités.




Le déroulement:

Il s'agit tout d'abord d'effectuer la phase de spécifications, au cours de laquelle on doit rencontrer le maitre d'oeuvre et le client, pour définir ensemble les attentes de chacuns. Ce qui a aboutit à la remise d'un cahier de spécifications. Ensuite, on rentre dans la période de codage où l'on traduit le contenus du cahier en language C++. Ce projet s'achève sur une soutenance orale pendant laquelle on rend compte du travaille effectué.




Le résultat:

L' aboutissment de notre travail de réflexion est AlgoAtomD, une interface homme machine qui permet de tester nos algorithmes. Ce qui donne une idée de l'efficacité des constructions et de leurs déplacements. Afin de donner aux chercheurs les meilleurs voies de recherche pour les véritables robots.