Atom class | API::Leg | [friend] |
getAtom() const | API::Leg | |
getForceSensor(unsigned int aForceSensorID) const | API::Leg | |
getForceSensorCount() const | API::Leg | |
getID() const | API::Leg | |
getIRReceiver() const | API::Leg | |
getIRSender() const | API::Leg | |
getLink() const | API::Leg | |
getLinkedLeg() | API::Leg | |
getMappedID() const | API::Leg | |
getMessage() | API::Leg | |
getRelCartesianPosition() const | API::Leg | |
getServoMotor(unsigned int aServoMotorID) const | API::Leg | |
getServoMotorCount() const | API::Leg | |
getSphericPosition() const | API::Leg | |
getTouchSensor() const | API::Leg | |
isLinked() const | API::Leg | |
Leg(Atom *anAtom, int LegID) | API::Leg | [protected] |
Link class | API::Leg | [friend] |
sendMessage(std::string aMessage) | API::Leg | |
setAtom(Atom *anAtom) | API::Leg | [protected] |
setID(int aLegID) | API::Leg | [protected] |
setLink(Leg *aLeg) | API::Leg | |
setMappedID(int aMappedID) | API::Leg | [protected] |
stop() | API::Leg | |
unlink() | API::Leg | |
util | API::Leg | |
Util class | API::Leg | [friend] |
~Leg() | API::Leg | [protected, virtual] |