| Atom class | API::Leg | [friend] |
| getAtom() const | API::Leg | |
| getForceSensor(unsigned int aForceSensorID) const | API::Leg | |
| getForceSensorCount() const | API::Leg | |
| getID() const | API::Leg | |
| getIRReceiver() const | API::Leg | |
| getIRSender() const | API::Leg | |
| getLink() const | API::Leg | |
| getLinkedLeg() | API::Leg | |
| getMappedID() const | API::Leg | |
| getMessage() | API::Leg | |
| getRelCartesianPosition() const | API::Leg | |
| getServoMotor(unsigned int aServoMotorID) const | API::Leg | |
| getServoMotorCount() const | API::Leg | |
| getSphericPosition() const | API::Leg | |
| getTouchSensor() const | API::Leg | |
| isLinked() const | API::Leg | |
| Leg(Atom *anAtom, int LegID) | API::Leg | [protected] |
| Link class | API::Leg | [friend] |
| sendMessage(std::string aMessage) | API::Leg | |
| setAtom(Atom *anAtom) | API::Leg | [protected] |
| setID(int aLegID) | API::Leg | [protected] |
| setLink(Leg *aLeg) | API::Leg | |
| setMappedID(int aMappedID) | API::Leg | [protected] |
| stop() | API::Leg | |
| unlink() | API::Leg | |
| util | API::Leg | |
| Util class | API::Leg | [friend] |
| ~Leg() | API::Leg | [protected, virtual] |
1.3.3