Référence de la classe Simulator

#include <Simulator.h>

Liste de tous les membres

Membres publics
	~Simulator ()
void	initialize ()
void	shutdown ()
dWorldID	getWorld ()
dJointGroupID	getContactGroup ()
void	setTargetFps (Real targetFps)
void	beginFrame ()
void	frame ()
void	endFrame ()
bool	getIsCollisionHandled (RigidBody *rigidBody1, RigidBody *rigidBody2)
void	addCollision (RigidBody *rigidBody, Collision &collision)
void	addCollision (RigidBody *rigidBody1, RigidBody *rigidBody2, Collision &collision)
Membres publics statiques
Simulator *	getInstance ()
Types Protégés
typedef __gnu_cxx::hash_multimap< RigidBody *, RigidBody *, RigidBodyHash >	CollisionSet
Membres protégés
	Simulator ()
Attributs Protégés
bool	isInitialized
bool	isShutdown
dWorldID	world
dJointGroupID	contactGroup
Real	simStep
CollisionSet	collisionSet

---

Documentation des types imbriqués

typedef __gnu_cxx::hash_multimap<RigidBody*, RigidBody*, RigidBodyHash> Simulator::CollisionSet [protected]

---

Documentation des contructeurs et destructeurs

Simulator::~Simulator (   )

Simulator::Simulator (   )  [protected]

---

Documentation des méthodes

void Simulator::addCollision (  RigidBody *  rigidBody1, RigidBody *  rigidBody2, Collision &  collision )

void Simulator::addCollision (  RigidBody *  rigidBody, Collision &  collision )

void Simulator::beginFrame (   )

void Simulator::endFrame (   )

void Simulator::frame (   )

dJointGroupID Simulator::getContactGroup (   )

Simulator* Simulator::getInstance (   )  [static]

bool Simulator::getIsCollisionHandled (  RigidBody *  rigidBody1, RigidBody *  rigidBody2 )

dWorldID Simulator::getWorld (   )

void Simulator::initialize (   )

void Simulator::setTargetFps (  Real  targetFps  )

void Simulator::shutdown (   )

---

Documentation des données imbriquées

CollisionSet Simulator::collisionSet [protected]

dJointGroupID Simulator::contactGroup [protected]

bool Simulator::isInitialized [protected]

bool Simulator::isShutdown [protected]

Real Simulator::simStep [protected]

dWorldID Simulator::world [protected]

---

La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• Simulator.h

---