L'objectif

HoRoCoL (Homogeneous Robotic Component Language) est une approche langage pour la programmation des atomes. L’objectif est de pouvoir d'écrire dans un formalisme textuel la suite des actions et des synchronisations que devront faire les atomes durant l’exécution d’une tâche.

Une description en exemples de Horocol ainsi que l'accès au simuleur de Maam est disponible sur

http://michel.dubois.ubs.chez.com

2002. M. Dubois & all , Control of Interconnected Homogeneous Atoms: Language and Simulator
2004. Horocol