Il s'agit de construire la bibliothèque native odejava.dll, version 0.3.4 à l'aide du code source ODE 0.11.1.

• Il faut récupérer ODE et le construire avec Microsoft Visual C++ 2008 Express Edition ;
• Il faut renommer le répertoire "ode-0.11.1" en "opende" ;
• Il faut déplacer le répertoire opende dans le répertoire odejava-jni/src ;
• Il faut créer une variable d'environnement système JDK_HOME pointant vers le JDK courant

• Il faut ouvrir la solution (odejava.sln) qui se trouve dans le répertoire odejava-jni/build/visual c++ 2008
• Il faut mettre le drapeau pour la compilation /MT qui se trouve dans les propriétés de configuration du projet ode : C/C++ -> Génération de code -> Bibliothèque runtime. Vérifier qu'il en est de même pour le projet odejava.

• on génère la solution. Le fichier odejava.dll se trouve alors dans le répertoire odejava-jni/bin.