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Publications

2010

  1. CAR'10 (, ) M. Dubois, Y. Le Guyadec and D. Duhaut, "MASL, langage de contrôle multi-agents robotiques". 5th National Conference on "Control Architecture of Robots" 18-19 Mai 2010

2009

  1. ARS-09 (, ) M. Dubois, Y. Le Guyadec and D. Duhaut, "MASL: a Language for Multi-Agent System". Chapter 12 in the book “Multiagent Systems”, Robotics & Automation Open Access Platform, ars-journal.com, Vienna, Austria, EU, Janvier 2009 (téléchargement sur le site de ars-jourbal)

2008

  1. PHDa-08 (, ), PHDb-08 (), M. Dubois, "MASL, langage de contrôle multi-agents robotiques", Thèse de doctorat de l'Université Européenne de Bretagne, 8 Décembre 2008
  2. AIM-08 () D. Duhaut, Y. Le Guyadec, M. Dubois, Programming a multi-agent system with MASL, IEEE/ASME AIM 2008, July 1-5, 2008 Chine 2008.

2006

  1. CAR'06 D. Duhaut, C. Guéganno, Y. Le Guyadec, M. Dubois. "HoRoCol Language and Hardware Modules for Robots" , in proceedings of 1st National Workshop on Control Architectures of Robots: Software Approaches and Issues, Montpellier, France, April 6-7, 2006.
  2. CEBU-06 D. Duhaut, C. Gueganno, Y. Le Guyadec, M. Dubois, "Tools for Building a team of robots", Robotics and Automation Conference RAC'06, 13-14 Mars 2006 Cebu, Philippines

2005

  1. ICMA-05 () Y. Le Guyadec, C. Guéganno, M. Dubois, D. Duhaut. "Using HoRoCol to Control Robotic Atoms", in proceedings of IEEE International Conference on Mechatronic and Automation, Niagara Falls (Ontario), August 2005.
  2. CIRA-05 () Y. Le Guyadec, M. Dubois, D. Duhaut, "Using HoRoCoL to program a society of agents or teams of robot", The 6th IEEE Symposium on Computational Intelligence in Robtics and Automation, Helsinki University of Technology, 27 - 30 June 2005, Finland.

2003

  1. CLAWAR-03 () M. Dubois, Y. Le Guyadec and D. Duhaut, "Control of Interconnected Homogeneous Atoms: Language and Simulator", in proceedings of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), pp 391-398, 2003

2000

  1. RFIA-00 () M. Dubois, S.R. Schwer. "Classification topologique des ensembles convexes de Allen", in proceeding of the 12th Congrès Francophone AFRIF-AFIA. R.F.I.A. 2000, Paris, ’2-4 févier 2000) III 59 – 68.

1999

  1. DEA-99 () M. Dubois, "Langage graphique à partir des mots temporels pour le positionnement d’objets dans une scène 3D", mémoire de DEA Théorie et ingénierie des bases de données.