Référence de la classe API::ForceSensor

Classe definissant un capteur d'effort. Plus de détails...

#include <ForceSensor.h>

Graphe d'héritage de la classe API::ForceSensor

[Légende]Diagramme de collaboration de API::ForceSensor:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
double	toNewton () const
	retourne la force percue par le capteur d'effort courant
Leg *	getLeg () const
	retourne la reference de la patte du capteur d'effort courant
unsigned int	getID () const
	retourne l'identifiant du capteur d'effort courant
bool	getActivateMode () const
	retourne le mode d'activation du capteur
double	getRawValue () const
	retourne la valeur brute du capteur
void	setActivateMode (bool onoff)
	affecte le mode d'activation du capteur
Membres protégés
	ForceSensor ()
	constructeur d'un capteur d'effort
virtual	~ForceSensor ()
	destructeur d'un capteur de contact
void	setLeg (Leg *aLeg)
	affecte la patte proprietaire du capteur de contact courant
void	setID (unsigned int aForceSensorID)
	retourne l'identifiant du capteur d'effort courant
virtual void	setRawValue (double aValue)=0
	affecte la valeur brute du capteur

---

Description détaillée

Classe definissant un capteur d'effort.

Auteur:

Michel Dubois, Yann Le Guyadec

Version:

du 08/06/03 (08 juin 2003)

Depuis:

0.2

---

Documentation des contructeurs et destructeurs

API::ForceSensor::ForceSensor (   )  [protected]

constructeur d'un capteur d'effort

virtual API::ForceSensor::~ForceSensor (   )  [protected, virtual]

destructeur d'un capteur de contact

---

Documentation des méthodes

bool API::Sensor::getActivateMode (   )  const [inherited]

retourne le mode d'activation du capteur Renvoie: si le capteur est active

unsigned int API::ForceSensor::getID (   )  const

retourne l'identifiant du capteur d'effort courant Renvoie: le numero du capteur d'effort

Leg* API::ForceSensor::getLeg (   )  const

retourne la reference de la patte du capteur d'effort courant Renvoie: l'instance de la patte qui est concernee par le capteur d'effort

double API::Sensor::getRawValue (   )  const [inherited]

retourne la valeur brute du capteur Renvoie: la valeur brute du capteur

void API::Sensor::setActivateMode (  bool  onoff  )  [inherited]

affecte le mode d'activation du capteur Paramètres: onoff  mode d'activation

void API::ForceSensor::setID (  unsigned int  aForceSensorID  )  [protected]

retourne l'identifiant du capteur d'effort courant Renvoie: le numero du capteur d'effort

void API::ForceSensor::setLeg (  Leg *  aLeg  )  [protected]

affecte la patte proprietaire du capteur de contact courant Paramètres: aLeg  reference du capteur de contact

virtual void API::Sensor::setRawValue (  double  aValue  )  [protected, pure virtual, inherited]

affecte la valeur brute du capteur Paramètres: aValue  nouvelle valeur

double API::ForceSensor::toNewton (   )  const

retourne la force percue par le capteur d'effort courant Renvoie: la force percue par le capteur d'effort en newton

---

La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• ForceSensor.h

---