Référence de la classe API::TouchSensor

Classe definissant un capteur de contact. Plus de détails...

#include <TouchSensor.h>

Graphe d'héritage de la classe API::TouchSensor

[Légende]Diagramme de collaboration de API::TouchSensor:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
bool	toBoolean () const
	retourne s'il y a un contact
Leg *	getLeg () const
	retourne la reference de la patte du capteur de contact courant
bool	getActivateMode () const
	retourne le mode d'activation du capteur
double	getRawValue () const
	retourne la valeur brute du capteur
void	setActivateMode (bool onoff)
	affecte le mode d'activation du capteur
Membres protégés
void	setLeg (Leg *aLeg)
	affecte la patte proprietaire du capteur de contact courant
	TouchSensor ()
	constructeur d'un capteur de contact
virtual	~TouchSensor ()
	destructeur d'un capteur de contact
virtual void	setRawValue (double aValue)=0
	affecte la valeur brute du capteur

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Description détaillée

Classe definissant un capteur de contact.

Auteur:

Michel Dubois, Yann Le Guyadec

Version:

du 08/06/03 (08 juin 2003)

Depuis:

0.2

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Documentation des contructeurs et destructeurs

API::TouchSensor::TouchSensor (   )  [protected]

constructeur d'un capteur de contact

virtual API::TouchSensor::~TouchSensor (   )  [protected, virtual]

destructeur d'un capteur de contact

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Documentation des méthodes

bool API::Sensor::getActivateMode (   )  const [inherited]

retourne le mode d'activation du capteur Renvoie: si le capteur est active

Leg* API::TouchSensor::getLeg (   )  const

retourne la reference de la patte du capteur de contact courant Renvoie: l'instance de la patte qui est concernee par le capteur de contact

double API::Sensor::getRawValue (   )  const [inherited]

retourne la valeur brute du capteur Renvoie: la valeur brute du capteur

void API::Sensor::setActivateMode (  bool  onoff  )  [inherited]

affecte le mode d'activation du capteur Paramètres: onoff  mode d'activation

void API::TouchSensor::setLeg (  Leg *  aLeg  )  [protected]

affecte la patte proprietaire du capteur de contact courant Paramètres: aLeg  reference du capteur de contact

virtual void API::Sensor::setRawValue (  double  aValue  )  [protected, pure virtual, inherited]

affecte la valeur brute du capteur Paramètres: aValue  nouvelle valeur

bool API::TouchSensor::toBoolean (   )  const

retourne s'il y a un contact Renvoie: le capteur percoit un contact

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• TouchSensor.h

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