Référence de la classe SimRigidBody

#include <SimRigidBody.h>

Graphe d'héritage de la classe SimRigidBody

[Légende]Diagramme de collaboration de SimRigidBody:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
	SimRigidBody ()
	~SimRigidBody ()
SimIsland *	getSimIsland () const
void	setSimIsland (SimIsland *aSimIsland)
void	setIsEnabled (const bool isEnabled)
bool	getIsEnabled () const
void	print ()
Island *	getIsland () const
void	setIsland (Island *aIsland)
dBodyID &	getBody ()
virtual Island *	getIsland ()
RigidBodyCollider *	getRigidBodyCollider ()
Vector3	getAppliedForce ()
Vector3	getAppliedTorque ()
void	setBody (dBodyID &body)
void	setRigidBodyCollider (RigidBodyCollider *rigidBodyCollider)
void	setAppliedForce (const Vector3 &force)
void	setAppliedTorque (const Vector3 &torque)
void	setRollingMu (const Real rollingMu)
virtual void	setLocalPosition (const Vector3 &localPosition)
virtual void	setLocalRotation (const Matrix33 &localRotation)
virtual void	setLocalVelocity (const Vector3 &localVelocity)
virtual void	setLocalAngularVelocity (const Vector3 &localAngularVelocity)
virtual void	setLocalAcceleration (const Vector3 &localAcceleration)
virtual void	setLocalAngularAcceleration (const Vector3 &localAngularAcceleration)
virtual void	setWorldPosition (const Vector3 &worldPosition)
virtual void	setWorldRotation (const Matrix33 &worldRotation)
virtual void	setWorldVelocity (const Vector3 &worldVelocity)
virtual void	setWorldAngularVelocity (const Vector3 &worldAngularVelocity)
virtual void	setWorldAcceleration (const Vector3 &worldAcceleration)
virtual void	setWorldAngularAcceleration (const Vector3 &worldAngularAcceleration)
void	addForce (const Vector3 &force)
void	addTorque (const Vector3 &torque)
virtual void	update (Real deltaTime)
Spatial *	getModel ()
Vector3 &	getLocalPosition ()
Matrix33 &	getLocalRotation ()
Vector3 &	getLocalVelocity ()
Vector3 &	getLocalAngularVelocity ()
Vector3 &	getLocalAcceleration ()
Vector3 &	getLocalAngularAcceleration ()
Vector3 &	getWorldPosition ()
Matrix33 &	getWorldRotation ()
Vector3 &	getWorldVelocity ()
Vector3 &	getWorldAngularVelocity ()
Vector3 &	getWorldAcceleration ()
Vector3 &	getWorldAngularAcceleration ()
virtual void	setModel (Spatial *model)
Graph *	getGraph () const
void	setGraph (Graph *aGraph)
Attributs Protégés
Island *	island
dBodyID	body
Real	rollingMu
RigidBodyCollider *	rigidBodyCollider
Spatial *	model
Vector3	localVelocity
Vector3	localAngularVelocity
Vector3	localAcceleration
Vector3	localAngularAcceleration
Vector3	worldVelocity
Vector3	worldAngularVelocity
Vector3	worldAcceleration
Vector3	worldAngularAcceleration
Graph *	graph

---

Documentation des contructeurs et destructeurs

SimRigidBody::SimRigidBody (   )

SimRigidBody::~SimRigidBody (   )

---

Documentation des méthodes

void RigidBody::addForce (  const Vector3 &  force  )  [inherited]

void RigidBody::addTorque (  const Vector3 &  torque  )  [inherited]

Vector3 RigidBody::getAppliedForce (   )  [inherited]

Vector3 RigidBody::getAppliedTorque (   )  [inherited]

dBodyID& RigidBody::getBody (   )  [inherited]

Graph* Vertex::getGraph (   )  const [inherited]

bool SimRigidBody::getIsEnabled (   )  const

Redéfinie à partir de Controller.

virtual Island* RigidBody::getIsland (   )  [virtual, inherited]

Island* SimRigidBody::getIsland (   )  const

Vector3& MotionController::getLocalAcceleration (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getLocalAngularAcceleration (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getLocalAngularVelocity (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getLocalPosition (   )  [inherited]

Matrix33& MotionController::getLocalRotation (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getLocalVelocity (   )  [inherited]

Spatial* MotionController::getModel (   )  [inherited]

RigidBodyCollider* RigidBody::getRigidBodyCollider (   )  [inherited]

SimIsland* SimRigidBody::getSimIsland (   )  const

Vector3& MotionController::getWorldAcceleration (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getWorldAngularAcceleration (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getWorldAngularVelocity (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getWorldPosition (   )  [inherited]

Matrix33& MotionController::getWorldRotation (   )  [inherited]

Vector3& MotionController::getWorldVelocity (   )  [inherited]

void SimRigidBody::print (   )  [virtual]

Implémente Vertex.

void RigidBody::setAppliedForce (  const Vector3 &  force  )  [inherited]

void RigidBody::setAppliedTorque (  const Vector3 &  torque  )  [inherited]

void RigidBody::setBody (  dBodyID &  body  )  [inherited]

void Vertex::setGraph (  Graph *  aGraph  )  [inherited]

void SimRigidBody::setIsEnabled (  const bool  isEnabled  )  [virtual]

Redéfinie à partir de Controller.

void SimRigidBody::setIsland (  Island *  aIsland  )  [virtual]

Redéfinie à partir de RigidBody.

virtual void RigidBody::setLocalAcceleration (  const Vector3 &  localAcceleration  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setLocalAngularAcceleration (  const Vector3 &  localAngularAcceleration  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setLocalAngularVelocity (  const Vector3 &  localAngularVelocity  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setLocalPosition (  const Vector3 &  localPosition  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setLocalRotation (  const Matrix33 &  localRotation  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setLocalVelocity (  const Vector3 &  localVelocity  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void MotionController::setModel (  Spatial *  model  )  [virtual, inherited]

void RigidBody::setRigidBodyCollider (  RigidBodyCollider *  rigidBodyCollider  )  [inherited]

void RigidBody::setRollingMu (  const Real  rollingMu  )  [inherited]

void SimRigidBody::setSimIsland (  SimIsland *  aSimIsland  )

virtual void RigidBody::setWorldAcceleration (  const Vector3 &  worldAcceleration  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setWorldAngularAcceleration (  const Vector3 &  worldAngularAcceleration  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setWorldAngularVelocity (  const Vector3 &  worldAngularVelocity  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setWorldPosition (  const Vector3 &  worldPosition  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setWorldRotation (  const Matrix33 &  worldRotation  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::setWorldVelocity (  const Vector3 &  worldVelocity  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

virtual void RigidBody::update (  Real  deltaTime  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de MotionController.

---

Documentation des données imbriquées

dBodyID RigidBody::body [protected, inherited]

Graph* Vertex::graph [protected, inherited]

Island* RigidBody::island [protected, inherited]

Vector3 MotionController::localAcceleration [protected, inherited]

Vector3 MotionController::localAngularAcceleration [protected, inherited]

Vector3 MotionController::localAngularVelocity [protected, inherited]

Vector3 MotionController::localVelocity [protected, inherited]

Spatial* MotionController::model [protected, inherited]

RigidBodyCollider* RigidBody::rigidBodyCollider [protected, inherited]

Real RigidBody::rollingMu [protected, inherited]

Vector3 MotionController::worldAcceleration [protected, inherited]

Vector3 MotionController::worldAngularAcceleration [protected, inherited]

Vector3 MotionController::worldAngularVelocity [protected, inherited]

Vector3 MotionController::worldVelocity [protected, inherited]

---

La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• SimRigidBody.h

---