Référence de la classe AMotor

#include <AMotorJoint.h>

Graphe d'héritage de la classe AMotor

[Légende]Diagramme de collaboration de AMotor:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
	AMotor (SimRigidBody *rigidBody1, SimRigidBody *RigidBody2)
virtual	~AMotor ()
void	set (char *name, char *value)
void	setAxis (const int axis, const Vector3 &axis1)
void	setParam (const int parameter, const Real value)
void	setMode (int mode)
void	setNumAxes (int num)
Real	getParam (int parameter) const
SimRigidBody *	getRigidBody1 () const
SimRigidBody *	getRigidBody2 () const
void	swap ()
void	print () const
void	setIsEnabled (bool isEnabled)
virtual unsigned int	getConnectionCount () const
virtual int	getConnectionIndex (Connection *aConnection) const
virtual Connection *	getConnection (unsigned int index)
Graph *	getGraph () const
Vertex *	getVertex1 () const
Vertex *	getVertex2 () const
Membres protégés
void	setGraph (Graph *aGraph)
Attributs Protégés
SimRigidBody *	rigidBody1
SimRigidBody *	rigidBody2
dJointID	joint
Graph *	graph
Vertex *	vertex1
Vertex *	vertex2

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Documentation des contructeurs et destructeurs

AMotor::AMotor (  SimRigidBody *  rigidBody1, SimRigidBody *  RigidBody2 )

virtual AMotor::~AMotor (   )  [virtual]

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Documentation des méthodes

virtual Connection* Connection::getConnection (  unsigned int  index  )  [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual unsigned int Connection::getConnectionCount (   )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual int Connection::getConnectionIndex (  Connection *  aConnection  )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Graph* Connection::getGraph (   )  const [inherited]

Real AMotor::getParam (  int  parameter  )  const

SimRigidBody* AMotor::getRigidBody1 (   )  const

SimRigidBody* AMotor::getRigidBody2 (   )  const

Vertex* Connection::getVertex1 (   )  const [inherited]

Vertex* Connection::getVertex2 (   )  const [inherited]

void AMotor::print (   )  const [virtual]

Redéfinie à partir de Connection.

void AMotor::set (  char *  name, char *  value )

void AMotor::setAxis (  const int  axis, const Vector3 &  axis1 )

void Connection::setGraph (  Graph *  aGraph  )  [protected, inherited]

void AMotor::setIsEnabled (  bool  isEnabled  )  [virtual]

Redéfinie à partir de Controller.

void AMotor::setMode (  int  mode  )

void AMotor::setNumAxes (  int  num  )

void AMotor::setParam (  const int  parameter, const Real  value )

void AMotor::swap (   )  [virtual]

Implémente Connection.

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Documentation des données imbriquées

Graph* Connection::graph [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

dJointID AMotor::joint [protected]

SimRigidBody* AMotor::rigidBody1 [protected]

SimRigidBody* AMotor::rigidBody2 [protected]

Vertex* Connection::vertex1 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Vertex* Connection::vertex2 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• AMotorJoint.h

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