Référence de la classe AMotorJoint

changes : 22/6/03 MD N'herite plus de Joint ! Plus de détails...

#include <AMotorJoint.h>

Graphe d'héritage de la classe AMotorJoint

[Légende]Diagramme de collaboration de AMotorJoint:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
	AMotorJoint (SimRigidBody *rigidBody1, SimRigidBody *RigidBody2)
virtual	~AMotorJoint ()
void	set (char *name, char *value)
void	setAxis (const int axis, const Vector3 &axis1)
void	setParam (const int parameter, const Real value)
void	setMode (int mode)
void	setNumAxes (int num)
Real	getParam (int parameter) const
SimRigidBody *	getRigidBody1 () const
SimRigidBody *	getRigidBody2 () const
void	print () const
void	swap ()
void	setIsEnabled (const bool isEnabled)
RigidBody *	getRigidBody1 ()
RigidBody *	getRigidBody2 ()
virtual unsigned int	getConnectionCount () const
virtual int	getConnectionIndex (Connection *aConnection) const
virtual Connection *	getConnection (unsigned int index)
Graph *	getGraph () const
Vertex *	getVertex1 () const
Vertex *	getVertex2 () const
bool	getIsEnabled () const
Membres protégés
void	setGraph (Graph *aGraph)
Attributs Protégés
RigidBody *	rigidBody1
RigidBody *	rigidBody2
dJointID	joint
Graph *	graph
Vertex *	vertex1
Vertex *	vertex2
bool	isEnabled

---

Description détaillée

changes : 22/6/03 MD N'herite plus de Joint !

---

Documentation des contructeurs et destructeurs

AMotorJoint::AMotorJoint (  SimRigidBody *  rigidBody1, SimRigidBody *  RigidBody2 )

virtual AMotorJoint::~AMotorJoint (   )  [virtual]

---

Documentation des méthodes

virtual Connection* Connection::getConnection (  unsigned int  index  )  [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual unsigned int Connection::getConnectionCount (   )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual int Connection::getConnectionIndex (  Connection *  aConnection  )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Graph* Connection::getGraph (   )  const [inherited]

bool Controller::getIsEnabled (   )  const [inherited]

Redéfinie dans SimRigidBody.

Real AMotorJoint::getParam (  int  parameter  )  const

RigidBody* Joint::getRigidBody1 (   )  [inherited]

SimRigidBody* AMotorJoint::getRigidBody1 (   )  const

RigidBody* Joint::getRigidBody2 (   )  [inherited]

SimRigidBody* AMotorJoint::getRigidBody2 (   )  const

Vertex* Connection::getVertex1 (   )  const [inherited]

Vertex* Connection::getVertex2 (   )  const [inherited]

void AMotorJoint::print (   )  const [virtual]

Redéfinie à partir de SimJoint.

void AMotorJoint::set (  char *  name, char *  value )

void AMotorJoint::setAxis (  const int  axis, const Vector3 &  axis1 )

void Connection::setGraph (  Graph *  aGraph  )  [protected, inherited]

void SimJoint::setIsEnabled (  const bool  isEnabled  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de Controller.

void AMotorJoint::setMode (  int  mode  )

void AMotorJoint::setNumAxes (  int  num  )

void AMotorJoint::setParam (  const int  parameter, const Real  value )

void SimJoint::swap (   )  [virtual, inherited]

Implémente Connection.

---

Documentation des données imbriquées

Graph* Connection::graph [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

bool Controller::isEnabled [protected, inherited]

dJointID Joint::joint [protected, inherited]

RigidBody* Joint::rigidBody1 [protected, inherited]

RigidBody* Joint::rigidBody2 [protected, inherited]

Vertex* Connection::vertex1 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Vertex* Connection::vertex2 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

---

La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• AMotorJoint.h

---