Référence de la classe SimJoint

#include <SimJoint.h>

Graphe d'héritage de la classe SimJoint

[Légende]Diagramme de collaboration de SimJoint:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
	SimJoint (SimRigidBody *body1, SimRigidBody *body2)
	~SimJoint ()
void	swap ()
void	setIsEnabled (const bool isEnabled)
virtual void	print () const
RigidBody *	getRigidBody1 ()
RigidBody *	getRigidBody2 ()
virtual unsigned int	getConnectionCount () const
virtual int	getConnectionIndex (Connection *aConnection) const
virtual Connection *	getConnection (unsigned int index)
Graph *	getGraph () const
Vertex *	getVertex1 () const
Vertex *	getVertex2 () const
bool	getIsEnabled () const
Membres protégés
void	setGraph (Graph *aGraph)
Attributs Protégés
RigidBody *	rigidBody1
RigidBody *	rigidBody2
dJointID	joint
Graph *	graph
Vertex *	vertex1
Vertex *	vertex2
bool	isEnabled

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Description détaillée

Auteur:

Michel DUBOIS, Yann Le Guyadec

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Documentation des contructeurs et destructeurs

SimJoint::SimJoint (  SimRigidBody *  body1, SimRigidBody *  body2 )

SimJoint::~SimJoint (   )

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Documentation des méthodes

virtual Connection* Connection::getConnection (  unsigned int  index  )  [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual unsigned int Connection::getConnectionCount (   )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual int Connection::getConnectionIndex (  Connection *  aConnection  )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Graph* Connection::getGraph (   )  const [inherited]

bool Controller::getIsEnabled (   )  const [inherited]

Redéfinie dans SimRigidBody.

RigidBody* Joint::getRigidBody1 (   )  [inherited]

RigidBody* Joint::getRigidBody2 (   )  [inherited]

Vertex* Connection::getVertex1 (   )  const [inherited]

Vertex* Connection::getVertex2 (   )  const [inherited]

virtual void SimJoint::print (   )  const [virtual]

Redéfinie à partir de Connection. Redéfinie dans AMotorJoint, et HingeJoint.

void Connection::setGraph (  Graph *  aGraph  )  [protected, inherited]

void SimJoint::setIsEnabled (  const bool  isEnabled  )  [virtual]

Redéfinie à partir de Controller.

void SimJoint::swap (   )  [virtual]

Implémente Connection.

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Documentation des données imbriquées

Graph* Connection::graph [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

bool Controller::isEnabled [protected, inherited]

dJointID Joint::joint [protected, inherited]

RigidBody* Joint::rigidBody1 [protected, inherited]

RigidBody* Joint::rigidBody2 [protected, inherited]

Vertex* Connection::vertex1 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Vertex* Connection::vertex2 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• SimJoint.h

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