Référence de la classe HingeJoint

#include <HingeJoint.h>

Graphe d'héritage de la classe HingeJoint

[Légende]Diagramme de collaboration de HingeJoint:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
	HingeJoint (SimRigidBody *rigidBody1, SimRigidBody *RigidBody2)
virtual	~HingeJoint ()
void	set (char *name, char *value)
void	setAnchor (const Vector3 &anchor)
void	setAxis (const Vector3 &axis1)
void	setMaxForce (const Real maxForce1)
void	setTargetVelocity (const Real velocity)
Real	getAngle ()
Real	getAngleRate ()
void	setParam (const int odeparameter, const Real value)
Real	getParam (int odeparameter) const
void	print () const
void	swap ()
void	setIsEnabled (const bool isEnabled)
RigidBody *	getRigidBody1 ()
RigidBody *	getRigidBody2 ()
virtual unsigned int	getConnectionCount () const
virtual int	getConnectionIndex (Connection *aConnection) const
virtual Connection *	getConnection (unsigned int index)
Graph *	getGraph () const
Vertex *	getVertex1 () const
Vertex *	getVertex2 () const
bool	getIsEnabled () const
Membres protégés
void	setGraph (Graph *aGraph)
Attributs Protégés
RigidBody *	rigidBody1
RigidBody *	rigidBody2
dJointID	joint
Graph *	graph
Vertex *	vertex1
Vertex *	vertex2
bool	isEnabled

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Documentation des contructeurs et destructeurs

HingeJoint::HingeJoint (  SimRigidBody *  rigidBody1, SimRigidBody *  RigidBody2 )

virtual HingeJoint::~HingeJoint (   )  [virtual]

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Documentation des méthodes

Real HingeJoint::getAngle (   )

Real HingeJoint::getAngleRate (   )

virtual Connection* Connection::getConnection (  unsigned int  index  )  [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual unsigned int Connection::getConnectionCount (   )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

virtual int Connection::getConnectionIndex (  Connection *  aConnection  )  const [virtual, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Graph* Connection::getGraph (   )  const [inherited]

bool Controller::getIsEnabled (   )  const [inherited]

Redéfinie dans SimRigidBody.

Real HingeJoint::getParam (  int  odeparameter  )  const

RigidBody* Joint::getRigidBody1 (   )  [inherited]

RigidBody* Joint::getRigidBody2 (   )  [inherited]

Vertex* Connection::getVertex1 (   )  const [inherited]

Vertex* Connection::getVertex2 (   )  const [inherited]

void HingeJoint::print (   )  const [virtual]

Redéfinie à partir de SimJoint.

void HingeJoint::set (  char *  name, char *  value )

void HingeJoint::setAnchor (  const Vector3 &  anchor  )

void HingeJoint::setAxis (  const Vector3 &  axis1  )

void Connection::setGraph (  Graph *  aGraph  )  [protected, inherited]

void SimJoint::setIsEnabled (  const bool  isEnabled  )  [virtual, inherited]

Redéfinie à partir de Controller.

void HingeJoint::setMaxForce (  const Real  maxForce1  )

void HingeJoint::setParam (  const int  odeparameter, const Real  value )

void HingeJoint::setTargetVelocity (  const Real  velocity  )

void SimJoint::swap (   )  [virtual, inherited]

Implémente Connection.

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Documentation des données imbriquées

Graph* Connection::graph [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

bool Controller::isEnabled [protected, inherited]

dJointID Joint::joint [protected, inherited]

RigidBody* Joint::rigidBody1 [protected, inherited]

RigidBody* Joint::rigidBody2 [protected, inherited]

Vertex* Connection::vertex1 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

Vertex* Connection::vertex2 [protected, inherited]

Redéfinie dans Edge.

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• HingeJoint.h

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