Référence de la classe API::ServoMotor::Util

Classe utilitaire completant la definition d'un servo moteur dans le simulateur. Plus de détails...

#include <ServoMotor.h>

Diagramme de collaboration de API::ServoMotor::Util:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
void	print () const
	affiche l'etat du servo-moteur courant
SimServoMotor *	getSimulatedObject () const
	retourne l'instance de la representation interne a la simulation du servo-moteur
Membres protégés
void	setSimulatedObject (SimServoMotor *aSimServoMotor)
	Affecte l'instance du servo moteur a la classe utilitaire.

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Description détaillée

Classe utilitaire completant la definition d'un servo moteur dans le simulateur.

Auteur:

Michel Dubois, Yann Le Guyadec

Version:

du 27/09/03 (27 septembre 2003)

Depuis:

0.2

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Documentation des méthodes

SimServoMotor* API::ServoMotor::Util::getSimulatedObject (   )  const

retourne l'instance de la representation interne a la simulation du servo-moteur Renvoie: la reference du servo-moteur simule

void API::ServoMotor::Util::print (   )  const

affiche l'etat du servo-moteur courant

void API::ServoMotor::Util::setSimulatedObject (  SimServoMotor *  aSimServoMotor  )  [protected]

Affecte l'instance du servo moteur a la classe utilitaire. Paramètres: aSimServoMotor  Reference du servo-moteur a attribuer

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Documentation des fonctions amies et associées

friend class Atom [friend]

friend class Leg [friend]

friend class ServoMotor [friend]

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• ServoMotor.h

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