Référence de la classe SimLeg

#include <SimLeg.h>

Graphe d'héritage de la classe SimLeg

[Légende]Diagramme de collaboration de SimLeg:

[Légende]Liste de tous les membres

Membres publics
	SimLeg (SimAtom *atom, int aLegID)
	~SimLeg ()
void	handleEvent (Event *event)
unsigned int	getSimServoMotorCount () const
SimServoMotor *	getSimServoMotor (unsigned int aSimServoMotorID) const
Vector3	getVector () const
Vector3	getAbsPosSphere () const
Vector3	getAbsPosBody () const
Vector3	getAbsPosEnd () const
Vector3	getAbsPosConnexionDevice (unsigned int device) const
bool	isConnectable (SimLeg *aSimLeg) const
Vector3	getAxis (unsigned int index) const
Real	getRotationAngle () const
Vector3	getColor () const
void	link (SimLeg *aSimLeg)
void	unlink ()
bool	isLinked ()
virtual void	print ()
MotionController *	getMotionController ()
Spatial *	getModel ()
virtual void	think ()
virtual void	touch (Entity *entity)
Attributs Protégés
int	ID
SimAtom *	simatom
SimRigidBody *	sphere
SphereGeometry *	sphereGeometry
RigidBodyCollider *	sphereCollider
SimRigidBody *	body
CylinderGeometry *	bodyGeometry
RigidBodyCollider *	bodyCollider
SimServoMotor *	servo [2]
SimLink *	slink
RigidBody *	rigidBody
MotionController *	motionController
Spatial *	model
bool	hasHandledEvent

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Documentation des contructeurs et destructeurs

SimLeg::SimLeg (  SimAtom *  atom, int  aLegID )

SimLeg::~SimLeg (   )

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Documentation des méthodes

Vector3 SimLeg::getAbsPosBody (   )  const

Vector3 SimLeg::getAbsPosConnexionDevice (  unsigned int  device  )  const

Vector3 SimLeg::getAbsPosEnd (   )  const

Vector3 SimLeg::getAbsPosSphere (   )  const

Vector3 SimLeg::getAxis (  unsigned int  index  )  const

Vector3 SimLeg::getColor (   )  const

Spatial* Entity::getModel (   )  [inherited]

MotionController* Entity::getMotionController (   )  [inherited]

Real SimLeg::getRotationAngle (   )  const

SimServoMotor* SimLeg::getSimServoMotor (  unsigned int  aSimServoMotorID  )  const

unsigned int SimLeg::getSimServoMotorCount (   )  const

Vector3 SimLeg::getVector (   )  const

void SimLeg::handleEvent (  Event *  event  )  [virtual]

Redéfinie à partir de RigidBodyEntity.

bool SimLeg::isConnectable (  SimLeg *  aSimLeg  )  const

bool SimLeg::isLinked (   )

void SimLeg::link (  SimLeg *  aSimLeg  )

virtual void SimLeg::print (   )  [virtual]

Implémente Entity.

virtual void Entity::think (   )  [virtual, inherited]

virtual void Entity::touch (  Entity *  entity  )  [virtual, inherited]

void SimLeg::unlink (   )

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Documentation des fonctions amies et associées

friend class SimLink [friend]

friend class SimServoMotor [friend]

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Documentation des données imbriquées

SimRigidBody* SimLeg::body [protected]

RigidBodyCollider* SimLeg::bodyCollider [protected]

CylinderGeometry* SimLeg::bodyGeometry [protected]

bool Entity::hasHandledEvent [protected, inherited]

int SimLeg::ID [protected]

Spatial* Entity::model [protected, inherited]

MotionController* Entity::motionController [protected, inherited]

RigidBody* RigidBodyEntity::rigidBody [protected, inherited]

SimServoMotor* SimLeg::servo[2] [protected]

SimAtom* SimLeg::simatom [protected]

SimLink* SimLeg::slink [protected]

SimRigidBody* SimLeg::sphere [protected]

RigidBodyCollider* SimLeg::sphereCollider [protected]

SphereGeometry* SimLeg::sphereGeometry [protected]

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La documentation associée à cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• SimLeg.h

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