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Référence du namespace API

Espace de nom pour l'interface de programmation des atomes robotiques. Plus de détails...


Composants

class  Accelerometer
class  Atom
 Classe definissant un atome. Plus de détails...

class  Atom.Util
 Classe utilitaire completant la definition d'un atome dans le simulateur. Plus de détails...

class  CartesianPosition
 Classe definissant une position dans le repere cartesien. Plus de détails...

class  CartesianPosition.Util
 Classe utilitaire completant la definition d'une position dans le repere cartesien dans le simulateur. Plus de détails...

class  Clock
class  ForceSensor
 Classe definissant un capteur d'effort. Plus de détails...

class  Girometer
class  IRReceiver
class  IRSender
class  Leg
 Classe definissant une patte. Plus de détails...

class  Leg.Util
 Classe utilitaire completant la definition d'une patte dans le simulateur. Plus de détails...

class  Link
 Classe definissant une connexion. Plus de détails...

class  Link.Util
 Classe utilitaire completant la definition d'une connexion dans le simulateur. Plus de détails...

class  Molecule
 Classe definissant une molecule. Plus de détails...

class  Molecule.Util
 Classe utilitaire completant la definition d'une molecule dans le simulateur. Plus de détails...

class  Sensor
 Classe abstraite definissant un capteur. Plus de détails...

class  ServoMotor
 Classe definissant un servo moteur. Plus de détails...

class  ServoMotor.Util
 Classe utilitaire completant la definition d'un servo moteur dans le simulateur. Plus de détails...

class  SphericPosition
 Classe definissant une position spherique. Plus de détails...

class  SphericPosition.Util
 Classe utilitaire completant la definition d'une position spherique dans le simulateur. Plus de détails...

class  Time
class  TouchSensor
 Classe definissant un capteur de contact. Plus de détails...


Description détaillée

Espace de nom pour l'interface de programmation des atomes robotiques.

Il contient toutes les classes de l'API.

Auteur:
Michel Dubois, Yann Le Guyadec
Version:
du 05/12/03 (5 decembre 2003)
Depuis:
0.1


Généré le Mon Mar 1 01:31:05 2004 par doxygen 1.3.3